鹄立固应能独出，鸡群未免叹徒劳的上句是什么

鹄立固应能独出，鸡群未免叹徒劳的上一句是：冲霄六翮困蓬蒿，清唳时时发九皋。这句诗词出自楼钥的《放鹤送潘恭叔司理》。
下面是这首诗的全文：
冲霄六翮困蓬蒿，清唳时时发九皋。鹄立固应能独出，鸡群未免叹徒劳。相从顾我怜冰玉，欲去知君刷羽毛。幸脱樊笼随所适，平平飞去不须高。