诸将九边承庙略，单于三世拜朝恩出自哪首诗？

诸将九边承庙略，单于三世拜朝恩出自汪道昆的《诸将》。这句诗词出自汪道昆的《诸将》。
下面是这首诗的全文：
笥中时忆赐衣存，阃外犹传汉使尊。诸将九边承庙略，单于三世拜朝恩。清宵剑气回南斗，明月笳声静北门。任道蹛林千帐在，请看禁御五云屯。