吁嗟臣道薄，千载常凄其出自哪首诗

吁嗟臣道薄，千载常凄其出自陈耆卿的《夷齐咏》。这句诗词出自陈耆卿的《夷齐咏》。
下面是这首诗的全文：
商道昔波荡，周王纲九围。二子如冥鸿，翩然独高飞。周粟固可耻，薇亦周之薇。云胡挟孤愤，了不悟众诽。天地有正气，日月无斜晖。惜哉权一字，谬误无已时。武德纣之虐，贤者诚知之。为欲扶此教，之死不原违。吁嗟臣道薄，千载常凄其。欲上西山望，草际露未晞。