挺身而出怎么理解？

成语《挺身而出》的深度解析如下：
挺身而出和“自告奋勇”；都含有“不害怕危险；主动出来”的意思。但挺身而出偏重指在危急时刻主动走出；“自告奋勇”偏重指在一般情况下主动地提出来。