其乐无穷出自哪里？

成语《其乐无穷》的出处如下：
宋邵雍《伊川击壤集君子饮酒吟》第16卷：“家给人足，时和岁丰；筋骸康健，里闬乐从；君子饮酒，其乐无穷。”