母心念子无时足，王事催人不奈何出自哪首诗？

母心念子无时足，王事催人不奈何出自魏了翁的《别东叔西叔二兄于遂宁门外》。这句诗词出自魏了翁的《别东叔西叔二兄于遂宁门外》。
下面是这首诗的全文：
毕逋枝上晓光和，日日庭闱盼树柯。风送骊歌惊短梦，云拖鸠雨湿长坡。母心念子无时足，王事催人不奈何。但祝爱身崇令德，长教此意得天多。