既能济险难，何畏涉辽夐出自哪首诗

既能济险难，何畏涉辽夐出自王周的《志峡船具诗·梢》。这句诗词出自王周的《志峡船具诗·梢》。
下面是这首诗的全文：
制之居首尾，俾之辨斜正。首动尾聿随，斜取正为定。有如提吏笔，有如执时柄。有如秉师律，有如宣命令。守彼方与直，得其刚且劲。既能济险难，何畏涉辽夐。招招俾作主，泛泛实司命。风乌愧斟酌，画鹢空辉映。古人存丰规，猗欤聊引证。