往返于位，肃肃雍雍出自哪一首诗？

往返于位，肃肃雍雍出自佚名的《熙宁望祭岳镇海渎十七首》。这句诗词出自佚名的《熙宁望祭岳镇海渎十七首》。
下面是这首诗的全文：
绅韩襜兮，玉佩偿兮。于我将事，神燕喜兮。帝命望祀，敢有不共。往返于位，肃肃雍雍。