父慈子孝少人知，回首面南看北斗出自哪首诗

父慈子孝少人知，回首面南看北斗出自释道宁的《偈六十九首》。这句诗词出自释道宁的《偈六十九首》。
下面是这首诗的全文：
苏州有，常州有，月白同清，天长地久。路著旧乡关，金毛善哮吼。父慈子孝少人知，回首面南看北斗。