扶危助险通神圣出自哪一首诗？

扶危助险通神圣出自刘志渊的《踏莎行 原调作灵寿杖》。这句诗词出自刘志渊的《踏莎行 原调作灵寿杖》。
下面是这首诗的全文：
灵寿一枝，瘦同鹤胫。肌轻体赤幽人称。住行坐卧不相离，穿云过水常随定。豁散迷津，指回斜径。扶危助险通神圣。依时搅拨虎龙争，尖挑