中无求于世，人呼任马牛出自哪一首诗？

中无求于世，人呼任马牛出自陈第的《咏怀十首》。这句诗词出自陈第的《咏怀十首》。
下面是这首诗的全文：
西谷有一士，荡然无所求。问君何为者，神闲道自休。上无求于帝，寿夭等浮沤。中无求于世，人呼任马牛。下无求于子，苟以嗣春秋。三者既无求，长歌何所忧。¤