秦地护羌诸校尉，汉家出塞五将军出自哪首诗？

秦地护羌诸校尉，汉家出塞五将军出自王稚登的《出塞》。这句诗词出自王稚登的《出塞》。
下面是这首诗的全文：
幕前旗鼓殿前分，笛里梅花处处闻。秦地护羌诸校尉，汉家出塞五将军。祁连山下烽如月，无定河边阵是云。为问朔方豪杰士，几人年少立功勋？