知有老人圮下履，恨无鸿宝枕中书出自哪首诗？

知有老人圮下履，恨无鸿宝枕中书出自程以南的《见方虚谷后自述》。这句诗词出自程以南的《见方虚谷后自述》。
下面是这首诗的全文：
清泠空想离骚国，至理难穷太极图。知有老人圮下履，恨无鸿宝枕中书。