彼此有人心，人心即讼庭出自哪一首诗？

彼此有人心，人心即讼庭出自朱南杰的《富民犯米四十字以喻之》。这句诗词出自朱南杰的《富民犯米四十字以喻之》。
下面是这首诗的全文：
彼此有人心，人心即讼庭。初无深利害，倒自费调亭。私意生荆棘，公家有典刑。落便宜是益，座右可刊铭。