疲躯坐困千骑马，远目平看万岭松出自哪首诗

疲躯坐困千骑马，远目平看万岭松出自苏颂的《摘星岭》。这句诗词出自苏颂的《摘星岭》。
下面是这首诗的全文：
昨日才离摸斗东，今朝又过摘星峰。疲躯坐困千骑马，远目平看万岭松。绝塞阻长逾百舍，畏途经历尽三冬。出山渐识还家路，驺御人人喜动容。