开怀磊落无城府，握手侵寻出肺肝。下句是什么

开怀磊落无城府，握手侵寻出肺肝。下句是：共许异时终此去，满冠尘土待君弹。这句诗词出自陈师道的《简杨安国》。
下面是这首诗的全文：
侯门谁预识冯谖，岁晚宁知范叔寒。倾盖尚怜吾道在，立谈相信古人难。开怀磊落无城府，握手侵寻出肺肝。共许异时终此去，满冠尘土待君弹。