多士齐列，六龙载驰出自哪一首诗

多士齐列，六龙载驰出自的《郊庙歌辞·周郊祀乐章·福顺乐》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·周郊祀乐章·福顺乐》。
下面是这首诗的全文：
昊天成命，邦国盛仪。多士齐列，六龙载驰。坛升泰一，乐奏咸池。高明祚德，永致昌期。