功成行满免轮回，蜕形出自哪一首诗

功成行满免轮回，蜕形出自刘处玄的《踏云行·子母相逢》。这句诗词出自刘处玄的《踏云行·子母相逢》。
下面是这首诗的全文：
子母相逢，自然明道。出离物彀无生老。茅斋公竹每为邻，清居幽阒仙家好。敬信高明，真欢无恼。各人性命修宜早。功成行满免轮回，蜕形