短棹浮淮，轻毡渡汉，回首觚棱泣出自哪一首诗

短棹浮淮，轻毡渡汉，回首觚棱泣出自家铉翁的《念奴娇 送陈正言》。这句诗词出自家铉翁的《念奴娇 送陈正言》。
下面是这首诗的全文：
南来数骑，问征尘、正是江头风恶。耿耿孤忠磨下尽，惟有老天知得。短棹浮淮，轻毡渡汉，回首觚棱泣。缄书欲上，惊传天外清跸。 路人指示荒台，昔汉家使者，曾留行迹。我节君袍雪样明，俯仰都无愧色。送子先归，慈颜未老，三径有余乐。逢人问我，为说肝肠如昨。