亦既见帝，王心则愉出自哪首诗

亦既见帝，王心则愉出自佚名的《绍兴亲享明堂二十六首》。这句诗词出自佚名的《绍兴亲享明堂二十六首》。
下面是这首诗的全文：
耳听鋗玉，目瞻熉珠。乐人周奏，们参汉图。神人来况，天地同符。亦既见帝，王心则愉。