击楫同呼渡，勤公佐此州出自哪首诗？

击楫同呼渡，勤公佐此州出自李曾伯的《送扬州胡倅赴堂召》。这句诗词出自李曾伯的《送扬州胡倅赴堂召》。
下面是这首诗的全文：
击楫同呼渡，勤公佐此州。边防新绩用，湖学旧源流。未了平若檄，还催向阙舟。君王方仄席，樯燕勿迟留。