不系与舟闲，悠悠吴楚间出自哪首诗？

不系与舟闲，悠悠吴楚间出自于武陵的《西归》。这句诗词出自于武陵的《西归》。
下面是这首诗的全文：
不系与舟闲，悠悠吴楚间。羞将新白发，却到旧青山。一叶忽离树，几人同入关。长安家尚在，秋至又西还。