与贤并进，得圣而师出自哪首诗

与贤并进，得圣而师出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。这句诗词出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。
下面是这首诗的全文：
惟彼子之，锡伯斯思。与贤并进，得圣而师。彬彬雅道，翼翼令仪。上目至言，庙食不隳。