汝不闻图王，不成犹可霸出自哪一首诗

汝不闻图王，不成犹可霸出自石介的《勉师愚等》。这句诗词出自石介的《勉师愚等》。
下面是这首诗的全文：
不行一千里，安得为良马。不连十五城，安得称善价。汝皆有血气，非如木偶者。撮发号男儿，肯甘在人下。汝不闻图王，不成犹可霸。舜与吾俱人，学之则舜也。汝等但勉旃，前贤皆可亚。