出门各自争岐路，至老何人免是非出自哪首诗？

出门各自争岐路，至老何人免是非出自褚载的《晓感》。这句诗词出自褚载的《晓感》。
下面是这首诗的全文：
晓鼓冬冬星汉微，佩金鸣玉斗光辉。出门各自争岐路，至老何人免是非。大道不应由曲取，浮生还要略知机。故园华表高高在，可得不如丁令威。