老臣何路通忱悃，圣主无私烛物情出自哪一首诗

老臣何路通忱悃，圣主无私烛物情出自岳珂的《二十七日复有旨除帅江西一旬之间两奉除音再》。这句诗词出自岳珂的《二十七日复有旨除帅江西一旬之间两奉除音再》。
下面是这首诗的全文：
披腹忱词久未呈，浃旬两诏下宸京。老臣何路通忱悃，圣主无私烛物情。鹤陇未渝耕陇志，牛衣空换锦衣荣。九重自是真知己，莫惜捐糜负此生。