于皇列圣，在帝左右的上句是什么

于皇列圣，在帝左右。上一句是：肃我祖考，祇栗以俟。这句诗词出自真宗的《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》。
下面是这首诗的全文：
秬鬯既将，黄钟具奏。肃我祖考，祇栗以俟。于皇列圣，在帝左右。监观于兹，云车来下。