仙基步阅教随驾，别殿常参命赐茶出自哪首诗

仙基步阅教随驾，别殿常参命赐茶出自于慎行的《戊子九月寿宫随驾步视宝城还于东廊称贺玉音》。这句诗词出自于慎行的《戊子九月寿宫随驾步视宝城还于东廊称贺玉音》。
下面是这首诗的全文：
朱楼绛阙冠层霞，玉旂金支驻翠华。元相幄中分御锦，侍臣冠上珥官花。仙基步阅教随驾，别殿常参命赐茶。可道龙颜多喜豫，万年福地属皇家。