苏武还朝典属国，一时高爵岂庸人出自哪一首诗？

苏武还朝典属国，一时高爵岂庸人出自宋孝宗的《题刁光胤画册·五羊图》。这句诗词出自宋孝宗的《题刁光胤画册·五羊图》。
下面是这首诗的全文：
霜风不动节毛尘，同沐中原水草春。苏武还朝典属国，一时高爵岂庸人。