神安乐之，祉锡绵宇出自哪一首诗

神安乐之，祉锡绵宇出自佚名的《高宗建炎初祀昊天上帝》。这句诗词出自佚名的《高宗建炎初祀昊天上帝》。
下面是这首诗的全文：
大德日生，阴阳寒暑。乐舞形容，干戚籥羽。一弛一张，退旅进旅。神安乐之，祉锡绵宇。