一家满载扁舟里，两桨春风去似飞出自哪首诗

一家满载扁舟里，两桨春风去似飞出自喻良能的《丐外得括苍东归侍次》。这句诗词出自喻良能的《丐外得括苍东归侍次》。
下面是这首诗的全文：
一家满载扁舟里，两桨春风去似飞。渐识路人乡树出，世间乐事莫如归。