陟降孔时，步武有容出自哪一首诗

陟降孔时，步武有容出自真宗的《上册宝十三首》。这句诗词出自真宗的《上册宝十三首》。
下面是这首诗的全文：
佩玉锵锵，其来雝雝。陟降孔时，步武有容。恪兹祀事，神罔时恫。绥我邦家，福禄来崇。