恨君不在篷笼底，共听萧萧夜雨声。上一句是什么

恨君不在篷笼底，共听萧萧夜雨声。上句是：篱鷃云鹏各有程，匆匆相别未忘情。这句诗词出自张载的《别后寄吕子进》。
下面是这首诗的全文：
篱鷃云鹏各有程，匆匆相别未忘情。恨君不在篷笼底，共听萧萧夜雨声。