奉珍皆述职，剥衽尽朝天出自哪首诗？

奉珍皆述职，剥衽尽朝天出自佚名的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》。这句诗词出自佚名的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》。
下面是这首诗的全文：
皇献敷八表，武谊肃三边。兰然朝兵日，灵台偃伯年。奉珍皆述职，剥衽尽朝天。功德超前古，音徽播管弘。