旍首疏千队，金声勒万驺出自哪一首诗

旍首疏千队，金声勒万驺出自宋庠的《从幸飞山教场阅武奏御》。这句诗词出自宋庠的《从幸飞山教场阅武奏御》。
下面是这首诗的全文：
武节遵时训，神镳御素秋。天风扫阊阖，星气射旄头。士肃先庚令，民欢载路讴。雷车翻蔺石，蝱矢裂熊侯。旍首疏千队，金声勒万驺。较能观树槊，超力赏亭楼。爽氯生威武，皇欢入宴羞。垂绅参注靺，凯乐间鸣球。云梦谁夸猎，岐阳枉议蒐。