一点终身痛，中途孺子悲出自哪一首诗？

一点终身痛，中途孺子悲出自李曾伯的《题醴泉驿二首》。这句诗词出自李曾伯的《题醴泉驿二首》。
下面是这首诗的全文：
路遥须到日，官满有归时。一点终身痛，中途孺子悲。老难堪此境,咎必有其基。扶惫随缘去，空余泪雨垂。