吾君薛俭前无比，只向郊祠响玉銮出自哪一首诗？

吾君薛俭前无比，只向郊祠响玉銮出自任希夷的《郊坛斋宫七首》。这句诗词出自任希夷的《郊坛斋宫七首》。
下面是这首诗的全文：
汉苑空传承露盘，不闻临幸又春残。吾君薛俭前无比，只向郊祠响玉銮。