缘督更须师漆吏，乞墦中使愧邹轲出自哪一首诗

缘督更须师漆吏，乞墦中使愧邹轲出自程公许的《正月念三日以南床劾论去国憩净兹客馆苏税院》。这句诗词出自程公许的《正月念三日以南床劾论去国憩净兹客馆苏税院》。
下面是这首诗的全文：
意不求全那得毁，本来知足岂须多。世途何处乘险峰，古井如今已不波。缘督更须师漆吏，乞墦中使愧邹轲。君看野马难羁束，宁羡天街想玉珂。