承天抚箓，纂圣登皇出自哪一首诗？

承天抚箓，纂圣登皇出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·钧天舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·钧天舞》。
下面是这首诗的全文：
承天抚箓，纂圣登皇。遐清万宇，仰协三光。功成日用，道济时康。璇图载永，宝历斯昌。日月扬晖，烟云烂色。河岳修贡，神祇效职。舜风攸偃，尧曦先就。睿感通寰，孝思浃宙。奉扬先德，虔遵曩狩。展义天扃，飞英云岫。化逸王表，神凝帝先。乘云厌俗，驭日登玄。