始神翊周，拯溺除凶出自哪一首诗

始神翊周，拯溺除凶出自的《郊庙歌辞·释奠武成王乐章·亚献终献》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·释奠武成王乐章·亚献终献》。
下面是这首诗的全文：
贰觞以献，三变其终。顾此非馨，尚达斯衷。茅缩可致，神歆载融。始神翊周，拯溺除凶。时维降祐，永绝兴戎。