命於帝庭，纂服是膺出自哪一首诗

命於帝庭，纂服是膺出自曹勋的《补乐府十篇·夏后氏之乐歌》。这句诗词出自曹勋的《补乐府十篇·夏后氏之乐歌》。
下面是这首诗的全文：
命於帝庭，纂服是膺。随山浚川，海宇攸宇。