堂堂父母躯，浩浩仁义贫出自哪首诗

堂堂父母躯，浩浩仁义贫出自谢直的《辰十月八日同希周扫松灵石晚步松下怆然有怀》。这句诗词出自谢直的《辰十月八日同希周扫松灵石晚步松下怆然有怀》。
下面是这首诗的全文：
小夫智解短，锥刀竞其身。养志与养体，孰为能事亲。堂堂父母躯，浩浩仁义贫。此贫不以道，此乐岂非真。我知我天分，人言葛天民。