庄辛正谏谓妖词，兵及鄢陵始悔思出自哪首诗？

庄辛正谏谓妖词，兵及鄢陵始悔思出自周昙的《春秋战国门庄辛》。这句诗词出自周昙的《春秋战国门庄辛》。
下面是这首诗的全文：
庄辛正谏谓妖词，兵及鄢陵始悔思。见兔必能知顾犬，亡羊补栈未为迟。