朔驾虞巡陟，南沿禹会幽出自哪一首诗？

朔驾虞巡陟，南沿禹会幽出自苏籀的《徽宗皇帝挽词二首》。这句诗词出自苏籀的《徽宗皇帝挽词二首》。
下面是这首诗的全文：
朔驾虞巡陟，南沿禹会幽。诒谋开上圣，多事酌鸿猷。道妙仙心廓，文昭帝作优。秋风旧汾水，海岱忽藏舟。