黄姑织女长相见，归来空记当时面出自哪一首诗？

黄姑织女长相见，归来空记当时面出自九皋声公的《题乘槎图》。这句诗词出自九皋声公的《题乘槎图》。
下面是这首诗的全文：
秋风驾洪涛，灵槎中荡摇。恍如乘船天上坐，帝青九万无纤毫。黄姑织女长相见，归来空记当时面。至今海与银河通，何因再得相从容。