出处固无定，不失称圣贤出自哪首诗

出处固无定，不失称圣贤出自苏洵的《又答陈公美三首》。这句诗词出自苏洵的《又答陈公美三首》。
下面是这首诗的全文：
仲尼为群婢，一走十四年。荀卿老不出，五十干诸田。顾彼二夫子，岂其陷狂颠。出处固无定，不失称圣贤。彼亦诚自信，谁难{左血右耳}多言。