尉迟彦章，去来一身出自哪一首诗

尉迟彦章，去来一身出自龚开的《宋江三十六赞》。这句诗词出自龚开的《宋江三十六赞》。
下面是这首诗的全文：
尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人。