何时舞干羽？尽使有苗降出自哪一首诗

何时舞干羽？尽使有苗降出自王冕的《漫兴 其十》。这句诗词出自王冕的《漫兴 其十》。
下面是这首诗的全文：
撤幕愁归燕，颓垣警睡龙。鱼声飞玉署，花梦破橘窗。紫诏传三省，黄巾出两江。何时舞干羽？尽使有苗降。