胡虏还藏三万里，却鸣金鼓下云中出自哪一首诗？

胡虏还藏三万里，却鸣金鼓下云中出自韩邦靖的《圣上西巡歌（八首）》。这句诗词出自韩邦靖的《圣上西巡歌（八首）》。
下面是这首诗的全文：
宫车七月度居庸，天子巡边御六龙。胡虏还藏三万里，却鸣金鼓下云中。