握节偶来观国俗，汉家恩厚一方宁出自哪首诗？

握节偶来观国俗，汉家恩厚一方宁出自苏颂的《过摘星岭》。这句诗词出自苏颂的《过摘星岭》。
下面是这首诗的全文：
路无斥堠惟看日，岭近云霄可摘星。握节偶来观国俗，汉家恩厚一方宁。